Өсиет (дәстүр, ғұрып). «Үзіліп бара ма, жоқ арыз, өсиет айтамын деп әлсіреді ие, білу қиын» (М.Әуезов). Белгілі бір адамның жасы жеткенде немесе жан тәсілім алдындағы кейінгі ұрпақтарына, туған – туысқандарына айтып кететін ақыл, кеңесі, өтініші немесе соңғы тапсырмасы. Дәстүр бойынша кейінгі адамдар айтылған өсиетті бұлжытпай орындауға тиіс.
ХVІІІ ғасырда өмір сүрген батыр, жырау Ақтамберді өлерінде былай деп өсиет айтыпты:
Балаларыма өсиет,
Қылмаңыздар кепиет.
Бірлігіңнен айрылма,
Бірлікте бар қасиет.
Татулық болар береке,
Қылмасын жұрт келеке.
Араз болсаң алты ауыз,
Еліңе кірген әреке…
Бар арманым айтайын:
Батырларша жорықта
Өлмедім оқтан қайтейін!…
Өсиет Әз – Тәукенің «Жеті жарғы» заңы баптары бойынша ағайындар мен молдалардың қатысуымен жасалып, куәландырылады.